Kako planetarni reduktor postiže višestupanjski učinak usporavanja?

The planetarni reduktor postiže višestupanjsko smanjivanje prvenstveno zbog svoje jedinstvene strukture i principa rada. U nastavku je detaljno objašnjenje kako se postiže redukcija u više stupnjeva.

Reduktor planetarnog zupčanika sastoji se od više kompleta planetarnih zupčanika, prstenastog zupčanika (poznatog i kao unutarnji zupčanički prsten), sunčanog zupčanika, ležajeva i nosača (planetarni nosač). Ove komponente zajedno tvore jedan ili više stupnjeva redukcije.

U višestupanjskim reduktorima planetarnih zupčanika, svaki stupanj uključuje skup planetarnih zupčanika postavljenih na nosač. Ovi zupčanici međusobno djeluju sa sunčanim i prstenastim zupčanicima.

Kada se ulazna osovina (obično spojena na motor) okreće, vrti se i sunčani zupčanik. Zbog zapreženog odnosa između sunčanog zupčanika i planetarnih zupčanika, rotacija sunčanog zupčanika pokreće planetarne zupčanike da oba kruže oko sunčanog zupčanika i okreću se oko svojih vlastitih osi. Dok planetarni zupčanici kruže, oni se zahvaćaju s unutarnjim zubima prstenastog zupčanika, što dodatno ograničava njihov smjer rotacije, osiguravajući da se cijeli sustav planetarnih zupčanika okreće na koordiniran način.

Kroz ovo složeno gibanje, rotacija velike brzine ulaznog vratila pretvara se u rotaciju niže brzine izlaznog vratila, čime se postiže učinak redukcije. U reduktorima s višestupanjskim planetarnim zupčanicima, svaki dodatni stupanj planetarnih zupčanika dodatno povećava omjer smanjenja. To je zato što set planetarnih zupčanika svakog stupnja smanjuje izlaznu brzinu u odnosu na prethodni stupanj za određeni omjer. Na primjer, ako je omjer redukcije svakog stupnja 3:1, tada je ukupni omjer redukcije za dvostupanjski reduktor planetarnog zupčanika 3× 3=9:1, a za trostupanjski planetarni reduktor je 3×3×3=27:1 itd.

Kombinacijom različitog broja setova planetarnih zupčanika mogu se lako postići različiti omjeri redukcije kako bi se zadovoljili različiti zahtjevi primjene. Kako bi se dodatno poboljšao učinak redukcije ili zadovoljile specifične potrebe, struktura reduktora planetarnog zupčanika može se optimizirati promjenom omjera zuba zupčanika ili povećanjem ili smanjenjem broja planetarnih zupčanika. Dodatno, korištenjem naprednih proizvodnih procesa i materijala, kao što su visokoprecizne CNC obrade i legura visoke čvrstoće, izvedba i pouzdanost planetarnog reduktora mogu se dodatno poboljšati.

Planetarni reduktor postiže višestupanjsko smanjenje kroz svoju jedinstvenu strukturu i princip rada. Kombiniranjem različitog broja setova planetarnih zupčanika i optimiziranjem njihovih konstrukcijskih parametara mogu se prikladno postići različiti omjeri redukcije kako bi se zadovoljile različite potrebe primjene.