završni reduktor (final reduction drive) Mehanizam u pogonskoj osovini koji može promijeniti moment i brzinu. Osnovna funkcija je povećanje okretnog momenta od mjenjača ili univerzalnog mjenjača, uz smanjenje brzine i promjenu smjera prijenosa okretnog momenta. Glavni reduktor se sastoji od jednog ili više pari reduktora. Snagu unosi pogonski zupčanik, a izlazi pogonski zupčanik.
Glavni reduktor je glavna komponenta koja smanjuje brzinu i povećava moment u pogonskom sklopu, a također ima učinak mijenjanja smjera vrtnje momenta kada je motor postavljen okomito. Oslanja se na zupčanik s manje zuba i više zuba zupčanika kako bi se postiglo usporavanje, upotreba prijenosa s konusnim zupčanikom može promijeniti smjer rotacije momenta. Položaj glavnog reduktora prije nego što se snaga prebaci na pogonski kotač pogodan je za smanjenje momenta koji prenose komponente prijenosa ispred njega (kao što su spojka, prijenos, pogonsko vratilo itd.), čime se smanjuje veličina i kvaliteta ovih komponenti.